En una ciudad con larga historia, hay auténticos sobrevivientes del pasado en forma de edificaciones que llegan a ser monumentales. Especialmente del período medieval son la Basílica de Santa María, y varios palacios, entre ellos el Palacio Real de Vilafranca del Penedés, donde se encuentra el Vinseum, museo de las culturas del vino de Catalunya.

La ciudad de Vilafranca del Penedés es el epicentro del ecosistema productivo en torno al vino. Sobre todo los vinos blancos, el vino de aguja y el rosado (con una producción más pequeña de vino tinto). En el marco de un paisaje agreste entre montañas hacia el interior, los viñedos de gran reconocimiento a nivel internacional son un sello de identidad de la región.

Los castellers, (torres humanas) son patrimonio cultural inmaterial de la humanidad por la UNESCO. Vilafranca del Penedès es por mérito propio la "Plaza más castellera" ya que es en la genuina plaza de la Vila donde se han podido ver las actuaciones de castells más importantes de la historia